L'obiettivo del massaggio è raggiungere il benessere psicofisico del bambino, dare sollievo dalle coliche e da disturbi digestivi, regolare il ritmo sonno/veglia, rinforzare il sistema immunitario e circolatorio, aprire un nuovo canale di comunicazione e il rilassamento in un ambiente caldo e accogliente, per favorire la condivisione e lo scambio fra i genitori.